接觸式
通過將測針的**與待測物體接觸來測量部件的表面狀況。
系統檢測并記錄測針在跟蹤測量物體表面時的垂直變化（位移）。
使用接觸式粗糙度計時，高精度測量精細特征的關鍵在于盡可能減小測尖的半徑，并保持較低的接觸壓力。
測尖的直徑通常應小于 10 微米，其理想形狀是帶有球形測尖的圓錐體。
測針與被測物的直接接觸可提供清晰的波形，并能進行遠距離測量。
另一方面，還應該注意以下幾點：
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觸針磨損
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由于它與被測物體直接接觸，因此會因摩擦而產生磨損。觸針的形狀直接影響測量結果，因此根據其狀況可能需要對其進行拋光（或更換）。
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物體上的壓痕
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由于硬質材料制成的測針在持續壓力下與物體接觸，可能會損壞被觀測物體。 高速移動時也要小心。
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*小測量值
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粗糙度測量儀可測量的形狀取決于測針的針尖直徑。 無法測量小于測尖直徑的溝槽。
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非接觸式
非接觸式粗糙度計使用光而不是觸筆。
基于不同原理的測量方法有多種，如共焦法、白光干涉法等。
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?共焦法：通過將光照射到測量對象上并讀取反射光來進行測量。之所以如此稱呼，是因為它具有被稱為“共焦光學系統”的結構，該結構利用針孔來消除失焦并實現高精度測量。
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?白色干涉法：向大范圍的測量對象照射白光。該光的一部分被分離并照射到參考表面（鏡子）上，并且根據來自參考表面的反射光和物體組合時出現的干涉條紋來計算形狀。
在非接觸式方法中，除了表面粗糙度測量之外，還有許多進行形狀測量的方法。
將測量結果轉換為三維數據，進行高度、平面度、平面輪廓等各種測量。
非接觸式解決了接觸式的觸針磨損、目標物體壓痕、*小測量值限制等問題。另一個優點是測量時間短，可以獲得高精度的測量結果。
另一方面，它不擅長測量光線無法到達或無法正常獲得反射的物體，因此在測量形狀復雜的物體時，有必要改變物體的擺放方式或對其進行切割，使其露出頂面。
考慮到這些，選擇適合測量目標的設備非常重要。
