(1) 透射型
(1) 透射型
當接收器安裝在投影儀對面時，接收器會接收到發射器投射出的光線，而當檢測體擋住光線時，接收器接收到的光線量就會減少。 投射型可檢測到光量的減少。
圖 1 顯示了透射式的檢測機制。
透射型的特點是探測距離變化大，從幾厘米到幾十米不等，即使探測距離很長也能穩定運行。
(2) 反射型
發射器和接收器是集成的，通常沒有光返回到接收器。當被測物體受到光線照射時，物體反射光線，接收器接收到的光量增加。反射型具有檢測這種增加的機制。
反射型有四種類型：
下面更詳細地解釋這些類型。
① 漫反射型
這是*流行的反射型光學傳感器，漫反射型易于安裝。
圖2是表示漫反射型的檢測方式。
與透射式傳感器不同的是，只需一個傳感器就能進行探測，不需要任何安裝空間。 檢測距離從幾厘米到幾十米不等。
但需要注意的是，漫反射型傳感器可能無法穩定地檢測到被檢測物體的顏色或不平整度。
②距離設定型
使用三角距離法時，被檢測物體反射的光線集中在受光元件上，并檢測受光位置的變化量。
圖3是表示距離設定型的檢測方式。
當被檢測物體的距離發生變化時，聚光的角度也會發生變化，從而在受光元件上形成圖像。 使用三角距離法時，該圖像的位置根據被檢測物體的距離而不同。 與漫反射不同，它的特點是不易受顏色和不規則性的影響。
③逆反射型
反射器安裝在投射光線的對面，當檢測物體擋住光線時，接收器接收到的光量就會減少。 逆反射型可檢測到這種減少。
圖4是表示逆反射型的檢測方式。
反射器可簡化光軸的調整，并可檢測透明物體，因為光線會兩次穿過檢測物體。
④有限反射型
發射器和接收器的檢測區域有限，只能檢測到距傳感器一定距離的被檢物體。
圖5是表示有限反射型的檢測方式。
在該圖中，檢測到測試對象(a)，但無法檢測到測試對象(b)。利用該機制，還可以檢測微小的水平差異。
