1. 力學原理

起重機的工作原理基于杠桿原理和滑輪組原理。通過調整臂架的長度和角度，可以改變力矩，從而實現對不同重量和距離的物體進行吊裝。

滑輪組可以通過改變力的方向和大小，實現省力的效果，提高起重效率。

2. 動力系統

起重機的動力來源可以是電動、液壓或內燃機驅動：

• 電動起重機：通過電動機提供動力，將電能轉化為機械能。
• 液壓起重機：利用液壓系統提供動力，通過液壓缸和液壓馬達驅動。
• 內燃機起重機：通常用于大型移動式起重機，通過燃燒燃料產生動力。

3. 機械結構

起重機的主要機械結構包括起重臂、卷揚機、滑輪組、回轉機構和行走機構。

這些部件協同工作，實現重物的提升、移動和放下。

4. 工作過程

起重機的工作過程主要包括以下幾個步驟：

1. 起升：通過卷揚機和滑輪組將重物提升到所需高度。
2. 變幅：通過改變臂架的角度或長度，調整重物的水平位置。
3. 回轉：通過回轉機構將重物移動到目標位置的上方。
4. 下降和卸載：將重物平穩地放下到指定位置。

5. **與控制

起重機的**運行至關重要，其控制系統包括限位裝置、力矩限制器、制動系統和操作控制系統。

這些裝置確保起重機在運行過程中**、高效。