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產(chǎn)品名稱: 日本UNIX優(yōu)琳無鉛焊錫對應(yīng)臺式機(jī)器人UNIX-412R
產(chǎn)品型號: UNIX-412R
產(chǎn)品展商: 日本UNIX優(yōu)琳
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
日本UNIX優(yōu)琳無鉛焊錫對應(yīng)臺式機(jī)器人UNIX-412R:預(yù)裝有焊錫專用程序 可以對應(yīng)工件的*大尺寸為200mm×210mm 可以容納多達(dá)255個機(jī)器人運(yùn)行程序
日本UNIX優(yōu)琳無鉛焊錫對應(yīng)臺式機(jī)器人UNIX-412R
的詳細(xì)介紹
日本UNIX優(yōu)琳無鉛焊錫對應(yīng)臺式機(jī)器人UNIX-412R:
無鉛焊錫對應(yīng)臺式機(jī)器人 UNIX-412R
小型臺式機(jī)器人無鉛焊錫對應(yīng)臺式機(jī)器人
 | - 預(yù)裝有焊錫專用程序
- 可以對應(yīng)工件的*大尺寸為200mm×210mm
- 可以容納多達(dá)255個機(jī)器人運(yùn)行程序
- 可以儲存多達(dá)30，000個點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
- 預(yù)裝有烙鐵頭位置補(bǔ)正機(jī)能應(yīng)用程序
- 配備有焊錫條件專用控制器(可以容納多達(dá)63個條件)
- 配備有送錫裝置
- 拖焊，點(diǎn)焊兼用的焊頭
- 采用大畫面的液晶顯示教導(dǎo)面板
- 含有簡易組合程序?qū)懭牍δ?
- 采用高剛性和防異物侵入構(gòu)造
- 多國語言對應(yīng)
(中文，英文，韓文，德文，西班牙文，意大利文，日文)
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| 內(nèi)藏機(jī)器人焊錫專用程序 | 內(nèi)藏的焊錫專用程序無需機(jī)器人程序編制方面的專業(yè)知識,使得新手也可以很快的掌握操作要領(lǐng)。
| | 烙鐵頭位置自動校正系統(tǒng) | 檢測出烙鐵頭的位置并相應(yīng)地對程序中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。極大地減輕了在位置偏移后重新進(jìn)行位置目視確認(rèn)并修正所用的時間。
*位置感應(yīng)器和控制器為可選備件 |  | | 教導(dǎo)器更適用于焊錫用途 | | 教導(dǎo)器更加輕便易用。添加了新的焊錫程序教導(dǎo)命令。 |  | | 焊錫點(diǎn)的教導(dǎo)輸入 | | 程序位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)的輸入能夠輕易的用坐標(biāo)數(shù)字直接輸入模式或JOG模式直接移動機(jī)器人各軸來實(shí)現(xiàn)。 |  | | 焊錫參數(shù)設(shè)置表示 | 焊錫條件(參數(shù))能夠用教導(dǎo)器直接輸入各項(xiàng)數(shù)據(jù)。
|  | | 焊錫溫度設(shè)置 | | 溫度設(shè)定,溫度校正及其他數(shù)值也可以直接用教導(dǎo)器輸入進(jìn)行各項(xiàng)數(shù)據(jù)。 |  | | 內(nèi)藏累積計數(shù)功能 | | 各項(xiàng)重要的管理數(shù)據(jù),如產(chǎn)品數(shù)量、焊接點(diǎn)數(shù)、加熱器使用時間和工件焊錫完畢所需時間均會在教導(dǎo)器上顯示出來。 |  | | 簡易程序組合編制功能 | | 簡易程序組合功能可以支持連接外部I/O控制信號。 |  | | 多種語言表示系統(tǒng) | 教導(dǎo)器的表示語言可以進(jìn)行切換。
(支持語言顯示: 中文，英文，韓文，德文，西班牙文，意大利文，日文) |
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標(biāo)準(zhǔn)配置 - 機(jī)器人本體
- 焊錫控制器(UP-05)
- 教導(dǎo)器(RK-TP)
- 烙鐵頭清洗裝置（UJC-214）
- 焊頭(UMC-086)
- 錫絲供給器(UPM-011A)
- 錫絲供給導(dǎo)管(PT系列)
- 操作盒(RK-SWB)
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| 規(guī)格/機(jī)器人本體 | | 可移動軸數(shù) | 4(同步控制) | | 可移動范圍 | X-軸 | 200mm | | Y-軸 | 250mm | | Z-軸 | 50mm | | R-軸 | ±360° | | *大可搬動重量 (工件) | 7Kg | | *大移動速度 (PTP) | X,Y-軸 | 500mm/sec. (5～500mm/sec.) | | Z-軸 | 250mm/sec. (2.5～250mm/sec.) | | R-軸 | 600°/sec. (6～600°/sec.) | | 重復(fù)精度 | X,Y-軸 | ±0.01mm | | Z-軸 | ±0.01mm | | R-軸 | ±0.02° | | 工件尺寸（*大夾具尺寸） | 200mm×210mm (X,Y) | | X-軸臺面，烙鐵頭與臺面之間的距離 (Z軸方向) | 在焊頭為UM-086時: 85mm | | 位置教導(dǎo)方法 | 直接移動各軸教導(dǎo)位置模式(JOG)或位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)直接輸入模式(MDI) | | 教導(dǎo)方式 | 通過教導(dǎo)器直接教導(dǎo)
用 PC 電腦在 Off-line 狀態(tài)下也可以教導(dǎo) ( 可選備件 ) | | 程序數(shù)據(jù) | 255個程序 | | 焊點(diǎn)*大儲存數(shù)量 | 30,000個焊點(diǎn)*1 | | 驅(qū)動系統(tǒng) | 5-相馬達(dá)驅(qū)動 | | 控制系統(tǒng) | PTP 控制, CP 控制 | | 輔助計算功能 | 3-次元直線輔助計算,圓弧輔助計算功能 | | 外部接口 | RS232C接口 2個 (1個可外接PC；另一個可以外接可選備件)
RS422接口 1個 (用于接教導(dǎo)器) | | 外部輸入輸出 (max.) | 輸入 24 點(diǎn) , 輸出 24 點(diǎn) | 簡易 PLC 功能 | 50 個程序 , 每個程序內(nèi)可以寫入 1000 步命令 | | 外觀尺寸 | W: 432×D:435×H:783(mm) | 電源 | AC90～120V 50/60Hz 450VA | | 壓縮空氣 | 高燥空氣 4～5kg/cm2 | | 相關(guān)濕度 | 0～40℃ | | 相關(guān)濕度 | 20～95%(無霜) | | 重量 | 22kg |
*1: 該焊點(diǎn)儲存數(shù)量為屬性共享數(shù)據(jù),即所有程序中的點(diǎn)數(shù)合計*大量.每當(dāng)增加任意一個種類的點(diǎn)后,儲存空余量就會減少一點(diǎn) |
| 規(guī)格/焊錫控制器 | | 型號 | UP-05 | | 焊錫條件的數(shù)量 | 63 | | 烙鐵頭溫度的可調(diào)節(jié)范圍 | *大 450 攝氏度 | | 加熱器報警值 | ±0～100℃ 可變范圍 | | 加熱器功率 | 200W 加熱器 *2 | | 錫絲直徑范圍 | φ0.5～φ1.2( 指定 ) | | 錫絲供給控制器 | Stepping motor 高精度控制 | | 報警 | 無錫 , 錫絲堵塞 , 加熱器報警 | | 工作環(huán)境 | 0～40℃ | | 相關(guān)濕度 | 20～95%( 無霜 ) | | 重量 | 22kg |
*2: 100W 加熱器為可選備件 |
