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產品名稱: 日本UNIX優琳無鉛焊錫對應臺式機器人UNIX-414R
產品型號: UNIX-414R
產品展商: 日本UNIX優琳
產品文檔: 無相關文檔
簡單介紹
日本UNIX優琳無鉛焊錫對應臺式機器人UNIX-414R:預裝有焊錫專用程序 可以對應工件的*大尺寸為400mm×365mm 可以容納多達255個機器人運行程序 可以儲存多達30，000個點的坐標數據
日本UNIX優琳無鉛焊錫對應臺式機器人UNIX-414R
的詳細介紹
日本UNIX優琳無鉛焊錫對應臺式機器人UNIX-414R:
- 預裝有焊錫專用程序
- 可以對應工件的*大尺寸為400mm×365mm
- 可以容納多達255個機器人運行程序
- 可以儲存多達30，000個點的坐標數據
- 預裝有烙鐵頭位置補正機能應用程序
- 配備有焊錫條件專用控制器(可以容納多達63個條件)
- 配備有送錫裝置
- 拖焊，點焊兼用的焊頭
- 采用大畫面的液晶顯示教導面板
- 含有簡易組合程序寫入功能
- 采用高剛性和防異物侵入構造
- 多國語言對應
| 規格/機器人本體 |
| 可移動軸數 | 4(同步控制) |
| 可移動范圍 | X-軸 | 400mm |
| Y-軸 | 400mm |
| Z-軸 | 100mm |
| R-軸 | ±360° |
| *大可搬動重量 (工件) | 11Kg |
| *大移動速度 (PTP) | X,Y-軸 | 800mm/sec. (8～800mm/sec.) |
| Z-軸 | 320mm/sec. (3.2～320mm/sec.) |
| R-軸 | 800°/sec. (8～800°/sec.) |
| 重復精度 | X,Y-軸 | ±0.01mm |
| Z-軸 | ±0.01mm |
| R-軸 | ±0.02° |
| 工件尺寸（*大夾具尺寸） | 400mm×365mm (X,Y) |
| X-軸臺面，烙鐵頭與臺面之間的距離 (Z軸方向) | 在焊頭為UM-087時: 145mm |
| 位置教導方法 | 直接移動各軸教導位置模式(JOG)或位置坐標數據直接輸入模式(MDI) |
| 教導方式 | 通過教導器直接教導
用 PC 電腦在 Off-line 狀態下也可以教導 ( 可選備件 ) |
| 程序數據 | 255個程序 |
| 焊點*大儲存數量 | 30,000個焊點*1 |
| 驅動系統 | 5-相馬達驅動 |
| 控制系統 | PTP 控制, CP 控制 |
| 輔助計算功能 | 3-次元直線輔助計算,圓弧輔助計算功能 |
| 外部接口 | RS232C接口 2個 (1個可外接PC；另一個可以外接可選備件)
RS422接口 1個 (用于接教導器) |
| 外部輸入輸出 (max.) | 輸入 24 點 , 輸出 24 點 |
簡易 PLC 功能 | 50 個程序 , 每個程序內可以寫入 1000 步命令 |
| 外觀尺寸 | W: 611×D:641×H:890(mm) |
電源 | AC90～120V 50/60Hz 450VA |
| 壓縮空氣 | 高燥空氣 4～5kg/cm2 |
| 相關濕度 | 0～40℃ |
| 相關濕度 | 20～95%(無霜) |
| 重量 | 47kg |
*1: 該焊點儲存數量為屬性共享數據,即所有程序中的點數合計*大量.每當增加任意一個種類的點后,儲存空余量就會減少一點
